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[esp32][esp8266] use low-level pin control for ISR gpio (#8743)
Co-authored-by: Samuel Sieb <samuel@sieb.net>
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Samuel Sieb
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parent
032949bc77
commit
0aa7911b1b
@ -2,42 +2,66 @@
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#include "gpio.h"
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#include "esphome/core/log.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "driver/rtc_io.h"
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#include "hal/gpio_hal.h"
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#include "soc/soc_caps.h"
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#include "soc/gpio_periph.h"
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#include <cinttypes>
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#if (SOC_RTCIO_PIN_COUNT > 0)
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#include "hal/rtc_io_hal.h"
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#endif
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#ifndef SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT
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#define SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT 0 // NOLINT
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#endif
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namespace esphome {
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namespace esp32 {
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static const char *const TAG = "esp32";
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static const gpio_hal_context_t GPIO_HAL = {.dev = GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0)};
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bool ESP32InternalGPIOPin::isr_service_installed = false; // NOLINT(cppcoreguidelines-avoid-non-const-global-variables)
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static gpio_mode_t IRAM_ATTR flags_to_mode(gpio::Flags flags) {
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static gpio_mode_t flags_to_mode(gpio::Flags flags) {
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flags = (gpio::Flags)(flags & ~(gpio::FLAG_PULLUP | gpio::FLAG_PULLDOWN));
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if (flags == gpio::FLAG_INPUT) {
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if (flags == gpio::FLAG_INPUT)
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||||
return GPIO_MODE_INPUT;
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} else if (flags == gpio::FLAG_OUTPUT) {
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if (flags == gpio::FLAG_OUTPUT)
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return GPIO_MODE_OUTPUT;
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} else if (flags == (gpio::FLAG_OUTPUT | gpio::FLAG_OPEN_DRAIN)) {
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if (flags == (gpio::FLAG_OUTPUT | gpio::FLAG_OPEN_DRAIN))
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||||
return GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
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||||
} else if (flags == (gpio::FLAG_INPUT | gpio::FLAG_OUTPUT | gpio::FLAG_OPEN_DRAIN)) {
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||||
if (flags == (gpio::FLAG_INPUT | gpio::FLAG_OUTPUT | gpio::FLAG_OPEN_DRAIN))
|
||||
return GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD;
|
||||
} else if (flags == (gpio::FLAG_INPUT | gpio::FLAG_OUTPUT)) {
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if (flags == (gpio::FLAG_INPUT | gpio::FLAG_OUTPUT))
|
||||
return GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
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} else {
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// unsupported or gpio::FLAG_NONE
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return GPIO_MODE_DISABLE;
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}
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}
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struct ISRPinArg {
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gpio_num_t pin;
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gpio::Flags flags;
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bool inverted;
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#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32)
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bool use_rtc;
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int rtc_pin;
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#endif
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};
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||||
ISRInternalGPIOPin ESP32InternalGPIOPin::to_isr() const {
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||||
auto *arg = new ISRPinArg{}; // NOLINT(cppcoreguidelines-owning-memory)
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arg->pin = pin_;
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arg->pin = this->pin_;
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arg->flags = gpio::FLAG_NONE;
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||||
arg->inverted = inverted_;
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||||
#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32)
|
||||
arg->use_rtc = rtc_gpio_is_valid_gpio(this->pin_);
|
||||
if (arg->use_rtc)
|
||||
arg->rtc_pin = rtc_io_number_get(this->pin_);
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||||
#endif
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||||
return ISRInternalGPIOPin((void *) arg);
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||||
}
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||||
@ -90,6 +114,7 @@ void ESP32InternalGPIOPin::setup() {
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if (flags_ & gpio::FLAG_OUTPUT) {
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gpio_set_drive_capability(pin_, drive_strength_);
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||||
}
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||||
ESP_LOGD(TAG, "rtc: %d", SOC_GPIO_SUPPORT_RTC_INDEPENDENT);
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||||
}
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||||
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||||
void ESP32InternalGPIOPin::pin_mode(gpio::Flags flags) {
|
||||
@ -115,28 +140,65 @@ void ESP32InternalGPIOPin::detach_interrupt() const { gpio_intr_disable(pin_); }
|
||||
using namespace esp32;
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||||
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||||
bool IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::digital_read() {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
return bool(gpio_get_level(arg->pin)) != arg->inverted;
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(this->arg_);
|
||||
return bool(gpio_hal_get_level(&GPIO_HAL, arg->pin)) != arg->inverted;
|
||||
}
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||||
|
||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::digital_write(bool value) {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
gpio_set_level(arg->pin, value != arg->inverted ? 1 : 0);
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(this->arg_);
|
||||
gpio_hal_set_level(&GPIO_HAL, arg->pin, value != arg->inverted);
|
||||
}
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||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::clear_interrupt() {
|
||||
// not supported
|
||||
}
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||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::pin_mode(gpio::Flags flags) {
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||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
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||||
gpio_set_direction(arg->pin, flags_to_mode(flags));
|
||||
gpio_pull_mode_t pull_mode = GPIO_FLOATING;
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||||
if ((flags & gpio::FLAG_PULLUP) && (flags & gpio::FLAG_PULLDOWN)) {
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||||
pull_mode = GPIO_PULLUP_PULLDOWN;
|
||||
} else if (flags & gpio::FLAG_PULLUP) {
|
||||
pull_mode = GPIO_PULLUP_ONLY;
|
||||
} else if (flags & gpio::FLAG_PULLDOWN) {
|
||||
pull_mode = GPIO_PULLDOWN_ONLY;
|
||||
gpio::Flags diff = (gpio::Flags)(flags ^ arg->flags);
|
||||
if (diff & gpio::FLAG_OUTPUT) {
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_OUTPUT) {
|
||||
gpio_hal_output_enable(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_OPEN_DRAIN)
|
||||
gpio_hal_od_enable(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
} else {
|
||||
gpio_hal_output_disable(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
}
|
||||
gpio_set_pull_mode(arg->pin, pull_mode);
|
||||
}
|
||||
if (diff & gpio::FLAG_INPUT) {
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_INPUT) {
|
||||
gpio_hal_input_enable(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
#if defined(USE_ESP32_VARIANT_ESP32)
|
||||
if (arg->use_rtc) {
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLUP) {
|
||||
rtcio_hal_pullup_enable(arg->rtc_pin);
|
||||
} else {
|
||||
rtcio_hal_pullup_disable(arg->rtc_pin);
|
||||
}
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLDOWN) {
|
||||
rtcio_hal_pulldown_enable(arg->rtc_pin);
|
||||
} else {
|
||||
rtcio_hal_pulldown_disable(arg->rtc_pin);
|
||||
}
|
||||
} else
|
||||
#endif
|
||||
{
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLUP) {
|
||||
gpio_hal_pullup_en(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
} else {
|
||||
gpio_hal_pullup_dis(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
}
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLDOWN) {
|
||||
gpio_hal_pulldown_en(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
} else {
|
||||
gpio_hal_pulldown_dis(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
gpio_hal_input_disable(&GPIO_HAL, arg->pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
arg->flags = flags;
|
||||
}
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} // namespace esphome
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||||
@ -8,7 +8,7 @@ namespace esp8266 {
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static const char *const TAG = "esp8266";
|
||||
|
||||
static int IRAM_ATTR flags_to_mode(gpio::Flags flags, uint8_t pin) {
|
||||
static int flags_to_mode(gpio::Flags flags, uint8_t pin) {
|
||||
if (flags == gpio::FLAG_INPUT) { // NOLINT(bugprone-branch-clone)
|
||||
return INPUT;
|
||||
} else if (flags == gpio::FLAG_OUTPUT) {
|
||||
@ -34,12 +34,36 @@ static int IRAM_ATTR flags_to_mode(gpio::Flags flags, uint8_t pin) {
|
||||
struct ISRPinArg {
|
||||
uint8_t pin;
|
||||
bool inverted;
|
||||
volatile uint32_t *in_reg;
|
||||
volatile uint32_t *out_set_reg;
|
||||
volatile uint32_t *out_clr_reg;
|
||||
volatile uint32_t *mode_set_reg;
|
||||
volatile uint32_t *mode_clr_reg;
|
||||
volatile uint32_t *func_reg;
|
||||
uint32_t mask;
|
||||
};
|
||||
|
||||
ISRInternalGPIOPin ESP8266GPIOPin::to_isr() const {
|
||||
auto *arg = new ISRPinArg{}; // NOLINT(cppcoreguidelines-owning-memory)
|
||||
arg->pin = pin_;
|
||||
arg->inverted = inverted_;
|
||||
arg->pin = this->pin_;
|
||||
arg->inverted = this->inverted_;
|
||||
if (this->pin_ < 16) {
|
||||
arg->in_reg = &GPI;
|
||||
arg->out_set_reg = &GPOS;
|
||||
arg->out_clr_reg = &GPOC;
|
||||
arg->mode_set_reg = &GPES;
|
||||
arg->mode_clr_reg = &GPEC;
|
||||
arg->func_reg = &GPF(this->pin_);
|
||||
arg->mask = 1 << this->pin_;
|
||||
} else {
|
||||
arg->in_reg = &GP16I;
|
||||
arg->out_set_reg = &GP16O;
|
||||
arg->out_clr_reg = nullptr;
|
||||
arg->mode_set_reg = &GP16E;
|
||||
arg->mode_clr_reg = nullptr;
|
||||
arg->func_reg = &GPF16;
|
||||
arg->mask = 1;
|
||||
}
|
||||
return ISRInternalGPIOPin((void *) arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -88,20 +112,57 @@ void ESP8266GPIOPin::detach_interrupt() const { detachInterrupt(pin_); }
|
||||
using namespace esp8266;
|
||||
|
||||
bool IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::digital_read() {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
return bool(digitalRead(arg->pin)) != arg->inverted; // NOLINT
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(this->arg_);
|
||||
return bool(*arg->in_reg & arg->mask) != arg->inverted;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::digital_write(bool value) {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
digitalWrite(arg->pin, value != arg->inverted ? 1 : 0); // NOLINT
|
||||
if (arg->pin < 16) {
|
||||
if (value != arg->inverted) {
|
||||
*arg->out_set_reg = arg->mask;
|
||||
} else {
|
||||
*arg->out_clr_reg = arg->mask;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (value != arg->inverted) {
|
||||
*arg->out_set_reg |= 1;
|
||||
} else {
|
||||
*arg->out_set_reg &= ~1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::clear_interrupt() {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, 1UL << arg->pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IRAM_ATTR ISRInternalGPIOPin::pin_mode(gpio::Flags flags) {
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(arg_);
|
||||
pinMode(arg->pin, flags_to_mode(flags, arg->pin)); // NOLINT
|
||||
auto *arg = reinterpret_cast<ISRPinArg *>(this->arg_);
|
||||
if (arg->pin < 16) {
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_OUTPUT) {
|
||||
*arg->mode_set_reg = arg->mask;
|
||||
} else {
|
||||
*arg->mode_clr_reg = arg->mask;
|
||||
}
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||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLUP) {
|
||||
*arg->func_reg |= 1 << GPFPU;
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||||
} else {
|
||||
*arg->func_reg &= ~(1 << GPFPU);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_OUTPUT) {
|
||||
*arg->mode_set_reg |= 1;
|
||||
} else {
|
||||
*arg->mode_set_reg &= ~1;
|
||||
}
|
||||
if (flags & gpio::FLAG_PULLDOWN) {
|
||||
*arg->func_reg |= 1 << GP16FPD;
|
||||
} else {
|
||||
*arg->func_reg &= ~(1 << GP16FPD);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace esphome
|
||||
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