diff --git a/Makefile b/Makefile
index b2afe5bcfb..c6e0529498 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -766,6 +766,9 @@ endif
 	rm -rf $(TARGET_DIR)/usr/doc $(TARGET_DIR)/usr/share/doc
 	rm -rf $(TARGET_DIR)/usr/share/gtk-doc
 	rmdir $(TARGET_DIR)/usr/share 2>/dev/null || true
+ifneq ($(BR2_ENABLE_DEBUG):$(BR2_STRIP_strip),y:)
+	rm -rf $(TARGET_DIR)/lib/debug $(TARGET_DIR)/usr/lib/debug
+endif
 	$(STRIP_FIND_CMD) | xargs -0 $(STRIPCMD) 2>/dev/null || true
 	$(STRIP_FIND_SPECIAL_LIBS_CMD) | xargs -0 -r $(STRIPCMD) $(STRIP_STRIP_DEBUG) 2>/dev/null || true