mirror of
https://github.com/HASwitchPlate/openHASP.git
synced 2025-07-24 11:46:34 +00:00
Fix ESP8266 compiler error
This commit is contained in:
fvanroie
parent
51c9af9086
commit
6b0150a624
@ -8,9 +8,9 @@
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||||
#include "pins_arduino.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __AVR
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
#elif defined(ESP8266)
|
||||
#include <pgmspace.h>
|
||||
#include <pgmspace.h>
|
||||
#endif
|
||||
#include "TouchScreen.h"
|
||||
|
||||
@ -22,268 +22,271 @@
|
||||
|
||||
#define NUMSAMPLES 2
|
||||
|
||||
TSPoint::TSPoint(void) {
|
||||
x = y = 0;
|
||||
TSPoint::TSPoint(void)
|
||||
{
|
||||
x = y = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
TSPoint::TSPoint(int16_t x0, int16_t y0, int16_t z0) {
|
||||
x = x0;
|
||||
y = y0;
|
||||
z = z0;
|
||||
TSPoint::TSPoint(int16_t x0, int16_t y0, int16_t z0)
|
||||
{
|
||||
x = x0;
|
||||
y = y0;
|
||||
z = z0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TSPoint::operator==(TSPoint p1) {
|
||||
return ((p1.x == x) && (p1.y == y) && (p1.z == z));
|
||||
bool TSPoint::operator==(TSPoint p1)
|
||||
{
|
||||
return ((p1.x == x) && (p1.y == y) && (p1.z == z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TSPoint::operator!=(TSPoint p1) {
|
||||
return ((p1.x != x) || (p1.y != y) || (p1.z != z));
|
||||
bool TSPoint::operator!=(TSPoint p1)
|
||||
{
|
||||
return ((p1.x != x) || (p1.y != y) || (p1.z != z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if (NUMSAMPLES > 2)
|
||||
static void insert_sort(int array[], uint8_t size) {
|
||||
uint8_t j;
|
||||
int save;
|
||||
|
||||
for (int i = 1; i < size; i++) {
|
||||
save = array[i];
|
||||
for (j = i; j >= 1 && save < array[j - 1]; j--)
|
||||
array[j] = array[j - 1];
|
||||
array[j] = save;
|
||||
}
|
||||
#if(NUMSAMPLES > 2)
|
||||
static void insert_sort(int array[], uint8_t size)
|
||||
{
|
||||
uint8_t j;
|
||||
int save;
|
||||
|
||||
for(int i = 1; i < size; i++) {
|
||||
save = array[i];
|
||||
for(j = i; j >= 1 && save < array[j - 1]; j--) array[j] = array[j - 1];
|
||||
array[j] = save;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
TSPoint TouchScreen::getPoint(void) {
|
||||
int x, y, z;
|
||||
int samples[NUMSAMPLES];
|
||||
uint8_t i, valid;
|
||||
TSPoint TouchScreen::getPoint(void)
|
||||
{
|
||||
int x, y, z;
|
||||
int samples[NUMSAMPLES];
|
||||
uint8_t i, valid;
|
||||
|
||||
valid = 1;
|
||||
valid = 1;
|
||||
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
pinMode(_ym, INPUT);
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_xm, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
pinMode(_ym, INPUT);
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_xm, OUTPUT);
|
||||
|
||||
#if defined (USE_FAST_PINIO)
|
||||
*xp_port |= xp_pin;
|
||||
*xm_port &= ~xm_pin;
|
||||
#if defined(USE_FAST_PINIO)
|
||||
*xp_port |= xp_pin;
|
||||
*xm_port &= ~xm_pin;
|
||||
#else
|
||||
digitalWrite(_xp, HIGH);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
digitalWrite(_xp, HIGH);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef __arm__
|
||||
delayMicroseconds(20); // Fast ARM chips need to allow voltages to settle
|
||||
delayMicroseconds(20); // Fast ARM chips need to allow voltages to settle
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
for (i=0; i<NUMSAMPLES; i++) {
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
samples[i] = analogRead(aYP);
|
||||
for(i = 0; i < NUMSAMPLES; i++) {
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
samples[i] = analogRead(aYP);
|
||||
#else
|
||||
samples[i] = analogRead(_yp);
|
||||
samples[i] = analogRead(_yp);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if NUMSAMPLES > 2
|
||||
insert_sort(samples, NUMSAMPLES);
|
||||
insert_sort(samples, NUMSAMPLES);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUMSAMPLES == 2
|
||||
// Allow small amount of measurement noise, because capacitive
|
||||
// coupling to a TFT display's signals can induce some noise.
|
||||
if (samples[0] - samples[1] < -NOISE_LEVEL || samples[0] - samples[1] > NOISE_LEVEL) {
|
||||
valid = 0;
|
||||
} else {
|
||||
samples[1] = (samples[0] + samples[1]) >> 1; // average 2 samples
|
||||
}
|
||||
// Allow small amount of measurement noise, because capacitive
|
||||
// coupling to a TFT display's signals can induce some noise.
|
||||
if(samples[0] - samples[1] < -NOISE_LEVEL || samples[0] - samples[1] > NOISE_LEVEL) {
|
||||
valid = 0;
|
||||
} else {
|
||||
samples[1] = (samples[0] + samples[1]) >> 1; // average 2 samples
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
x = (ADC_MAX-samples[NUMSAMPLES/2]);
|
||||
x = (ADC_MAX - samples[NUMSAMPLES / 2]);
|
||||
|
||||
pinMode(_xp, INPUT);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
pinMode(_yp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_xp, INPUT);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
pinMode(_yp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
|
||||
#if defined (USE_FAST_PINIO)
|
||||
*ym_port &= ~ym_pin;
|
||||
*yp_port |= yp_pin;
|
||||
#if defined(USE_FAST_PINIO)
|
||||
*ym_port &= ~ym_pin;
|
||||
*yp_port |= yp_pin;
|
||||
#else
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
digitalWrite(_yp, HIGH);
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
digitalWrite(_yp, HIGH);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __arm__
|
||||
delayMicroseconds(20); // Fast ARM chips need to allow voltages to settle
|
||||
delayMicroseconds(20); // Fast ARM chips need to allow voltages to settle
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
for (i=0; i<NUMSAMPLES; i++) {
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
samples[i] = analogRead(aXM);
|
||||
for(i = 0; i < NUMSAMPLES; i++) {
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
samples[i] = analogRead(aXM);
|
||||
#else
|
||||
samples[i] = analogRead(_xm);
|
||||
samples[i] = analogRead(_xm);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if NUMSAMPLES > 2
|
||||
insert_sort(samples, NUMSAMPLES);
|
||||
insert_sort(samples, NUMSAMPLES);
|
||||
#endif
|
||||
#if NUMSAMPLES == 2
|
||||
// Allow small amount of measurement noise, because capacitive
|
||||
// coupling to a TFT display's signals can induce some noise.
|
||||
if (samples[0] - samples[1] < -NOISE_LEVEL || samples[0] - samples[1] > NOISE_LEVEL) {
|
||||
valid = 0;
|
||||
} else {
|
||||
samples[1] = (samples[0] + samples[1]) >> 1; // average 2 samples
|
||||
}
|
||||
// Allow small amount of measurement noise, because capacitive
|
||||
// coupling to a TFT display's signals can induce some noise.
|
||||
if(samples[0] - samples[1] < -NOISE_LEVEL || samples[0] - samples[1] > NOISE_LEVEL) {
|
||||
valid = 0;
|
||||
} else {
|
||||
samples[1] = (samples[0] + samples[1]) >> 1; // average 2 samples
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
y = (ADC_MAX-samples[NUMSAMPLES/2]);
|
||||
y = (ADC_MAX - samples[NUMSAMPLES / 2]);
|
||||
|
||||
// Set X+ to ground
|
||||
// Set Y- to VCC
|
||||
// Hi-Z X- and Y+
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
// Set X+ to ground
|
||||
// Set Y- to VCC
|
||||
// Hi-Z X- and Y+
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
|
||||
#if defined (USE_FAST_PINIO)
|
||||
*xp_port &= ~xp_pin;
|
||||
*ym_port |= ym_pin;
|
||||
#if defined(USE_FAST_PINIO)
|
||||
*xp_port &= ~xp_pin;
|
||||
*ym_port |= ym_pin;
|
||||
#else
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_ym, HIGH);
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_ym, HIGH);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
int z1 = analogRead(aXM);
|
||||
int z2 = analogRead(aYP);
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
int z1 = analogRead(aXM);
|
||||
int z2 = analogRead(aYP);
|
||||
#else
|
||||
int z1 = analogRead(_xm);
|
||||
int z2 = analogRead(_yp);
|
||||
int z1 = analogRead(_xm);
|
||||
int z2 = analogRead(_yp);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (_rxplate != 0) {
|
||||
// now read the x
|
||||
float rtouch;
|
||||
rtouch = z2;
|
||||
rtouch /= z1;
|
||||
rtouch -= 1;
|
||||
rtouch *= x;
|
||||
rtouch *= _rxplate;
|
||||
rtouch /= ADC_MAX+1;
|
||||
|
||||
z = rtouch;
|
||||
} else {
|
||||
z = (ADC_MAX-(z2-z1));
|
||||
}
|
||||
if(_rxplate != 0) {
|
||||
// now read the x
|
||||
float rtouch;
|
||||
rtouch = z2;
|
||||
rtouch /= z1;
|
||||
rtouch -= 1;
|
||||
rtouch *= x;
|
||||
rtouch *= _rxplate;
|
||||
rtouch /= ADC_MAX + 1;
|
||||
|
||||
if (! valid) {
|
||||
z = 0;
|
||||
}
|
||||
z = rtouch;
|
||||
} else {
|
||||
z = (ADC_MAX - (z2 - z1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return TSPoint(x, y, z);
|
||||
if(!valid) {
|
||||
z = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return TSPoint(x, y, z);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TouchScreen::TouchScreen(uint8_t xp, uint8_t yp, uint8_t xm, uint8_t ym,
|
||||
uint16_t rxplate=0) {
|
||||
_yp = yp;
|
||||
_xm = xm;
|
||||
_ym = ym;
|
||||
_xp = xp;
|
||||
_rxplate = rxplate;
|
||||
TouchScreen::TouchScreen(uint8_t xp, uint8_t yp, uint8_t xm, uint8_t ym, uint16_t rxplate = 0)
|
||||
{
|
||||
_yp = yp;
|
||||
_xm = xm;
|
||||
_ym = ym;
|
||||
_xp = xp;
|
||||
_rxplate = rxplate;
|
||||
|
||||
#if defined (USE_FAST_PINIO)
|
||||
xp_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_xp));
|
||||
yp_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_yp));
|
||||
xm_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_xm));
|
||||
ym_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_ym));
|
||||
|
||||
xp_pin = digitalPinToBitMask(_xp);
|
||||
yp_pin = digitalPinToBitMask(_yp);
|
||||
xm_pin = digitalPinToBitMask(_xm);
|
||||
ym_pin = digitalPinToBitMask(_ym);
|
||||
#if defined(USE_FAST_PINIO)
|
||||
xp_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_xp));
|
||||
yp_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_yp));
|
||||
xm_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_xm));
|
||||
ym_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(_ym));
|
||||
|
||||
xp_pin = digitalPinToBitMask(_xp);
|
||||
yp_pin = digitalPinToBitMask(_yp);
|
||||
xm_pin = digitalPinToBitMask(_xm);
|
||||
ym_pin = digitalPinToBitMask(_ym);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
pressureThreshhold = 10;
|
||||
pressureThreshhold = 10;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int TouchScreen::readTouchX(void) {
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
pinMode(_ym, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, HIGH);
|
||||
pinMode(_xm, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
int TouchScreen::readTouchX(void)
|
||||
{
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
pinMode(_ym, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
return (ADC_MAX-analogRead(aYP));
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, HIGH);
|
||||
pinMode(_xm, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
return (ADC_MAX - analogRead(aYP));
|
||||
#else
|
||||
return (ADC_MAX-analogRead(_yp));
|
||||
return (ADC_MAX - analogRead(_yp));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
int TouchScreen::readTouchY(void)
|
||||
{
|
||||
pinMode(_xp, INPUT);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
|
||||
int TouchScreen::readTouchY(void) {
|
||||
pinMode(_xp, INPUT);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
|
||||
pinMode(_yp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, HIGH);
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
return (ADC_MAX-analogRead(aXM));
|
||||
pinMode(_yp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, HIGH);
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_ym, LOW);
|
||||
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
return (ADC_MAX - analogRead(aXM));
|
||||
#else
|
||||
return (ADC_MAX-analogRead(_xm));
|
||||
return (ADC_MAX - analogRead(_xm));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t TouchScreen::pressure(void)
|
||||
{
|
||||
// Set X+ to ground
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
|
||||
uint16_t TouchScreen::pressure(void) {
|
||||
// Set X+ to ground
|
||||
pinMode(_xp, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_xp, LOW);
|
||||
|
||||
// Set Y- to VCC
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_ym, HIGH);
|
||||
|
||||
// Hi-Z X- and Y+
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, LOW);
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
|
||||
#if defined (ESP32_WIFI_TOUCH) && defined (ESP32)
|
||||
int z1 = analogRead(aXM);
|
||||
int z2 = analogRead(aYP);
|
||||
// Set Y- to VCC
|
||||
pinMode(_ym, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_ym, HIGH);
|
||||
|
||||
// Hi-Z X- and Y+
|
||||
digitalWrite(_xm, LOW);
|
||||
pinMode(_xm, INPUT);
|
||||
digitalWrite(_yp, LOW);
|
||||
pinMode(_yp, INPUT);
|
||||
|
||||
#if defined(ESP32_WIFI_TOUCH) && defined(ESP32)
|
||||
int z1 = analogRead(aXM);
|
||||
int z2 = analogRead(aYP);
|
||||
#else
|
||||
int z1 = analogRead(_xm);
|
||||
int z2 = analogRead(_yp);
|
||||
int z1 = analogRead(_xm);
|
||||
int z2 = analogRead(_yp);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if(_rxplate != 0) {
|
||||
// now read the x
|
||||
float rtouch;
|
||||
rtouch = z2;
|
||||
rtouch /= z1;
|
||||
rtouch -= 1;
|
||||
rtouch *= readTouchX();
|
||||
rtouch *= _rxplate;
|
||||
rtouch /= ADC_MAX + 1;
|
||||
|
||||
if (_rxplate != 0) {
|
||||
// now read the x
|
||||
float rtouch;
|
||||
rtouch = z2;
|
||||
rtouch /= z1;
|
||||
rtouch -= 1;
|
||||
rtouch *= readTouchX();
|
||||
rtouch *= _rxplate;
|
||||
rtouch /= ADC_MAX+1;
|
||||
|
||||
return rtouch;
|
||||
} else {
|
||||
return (ADC_MAX-(z2-z1));
|
||||
}
|
||||
return rtouch;
|
||||
} else {
|
||||
return (ADC_MAX - (z2 - z1));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -24,7 +24,7 @@ typedef volatile uint8_t RwReg;
|
||||
#if defined(ARDUINO_STM32_FEATHER)
|
||||
typedef volatile uint32 RwReg;
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(ARDUINO_FEATHER52) || defined(ESP32)
|
||||
#if defined(ARDUINO_FEATHER52) || defined(ESP32) || defined(ESP8266)
|
||||
typedef volatile uint32_t RwReg;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
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